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台大生醫創新與商業化

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前一陣子快被報告壓死了，今天終於有空把這篇打出來

謝謝同學找我一起去聽這個講座，得到很多新的想法，在此做個紀錄分享給沒辦法來的朋友

有點久所以是靠著筆記本上的紀錄和照片打的，有錯誤或不恰當的地方希望指正 :)

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照鏡子不是愛漂亮，是在認真做職能治療！

文/楊昀霖

如同往常，婉君陪著年邁的父親，一跛一拐的走進治療室，自從父親中風三個月以來，她們天天來治療室報到，「老師，今天做甚麼？」婉君問著，職能治療師回答：「來做點不一樣的！」，眼見著治療師將父親帶到治療桌旁，請父親的右手伸進一個鏡箱裡，讓左手開始照鏡子練習握拳，婉君越看越不明白，最後終於忍不住問職能治療師：「老師，我爸爸現在是右手連杯子都拿不好！他左手很好，是不是搞錯了？」職能治療師說：「沒有搞錯，這就是最新的鏡像治療！」

鏡像治療最早是用來緩和截肢者的幻肢疼痛。最近十年，開始應用於中風偏癱的病人。在治療室中我們會利用一面大鏡子或一個鏡箱，如左下圖，將病人的患側手遮住，並請他專注看著鏡中健側手的影像，同時請病人用健側手做簡單動作﹝1﹞，例如剪刀、石頭、布，或進行抓握等功能性動作練習，如右下圖(抓握水瓶)，請病人專注於鏡中的手，『想像』自己的患側手正在執行相同的動作。是的，我們就是在欺騙病人的大腦，讓他以為鏡中的健側手影像就是他的患側手！

圖片來源： 高雄長庚職能治療室

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「我遇到一位帶著義肢的7歲小女孩，在和他的父母談過後，我得知那隻義肢要價80,000美金。這並非ㄧ筆小數目，而更令人感到畏懼的，是他現在才7歲，這絕不會是他人生中唯一需要的最後一隻義肢⋯⋯」這是伊斯頓・拉夏佩爾（Easton LaChappelle）的故事，他19歲，他是一位maker，卻不只是一位maker，他改變了義肢使用者的未來。

從旁人的觀點來看，伊斯頓從小就是個maker，14歲的時候，他用樂高、釣魚線和電管製作了他的第一台機械手臂，成長於科羅拉多州的小鎮，他沒有老師指導，沒有高科技工作室，一切都在自己的臥室裡完成。透過網路自學，他練習將線路連上微控制器、監控馬達訊號、自己編寫驅動程式，一步步，從建模軟體到3D列印，他的機械手臂具備越來越高的完成度與功能性，強度甚至不輸真正的人手。

他無疑是位maker，卻不只如此；他遇到了那位小女孩，改變他maker生涯的轉淚點。他決心將過去設計的機械手臂投入義肢開發，當時市面上的各家義肢，除了價格昂貴，有些先進技術還帶有一定的醫療風險（必須開刀將感應器植入），經過比較評估後，他開發出ㄧ款搭配腦波偵測器的義肢。腦波偵測器能夠判讀10種腦部訊號，透過無線藍芽傳遞控制指令給義肢，有效避免了多餘的控制線路，對使用者來說更加方便也容易操縱（你不會想要舉手的時候還得注意有沒有勾到一堆線吧），功能性足以媲美甚至超越市面上的產品，最重要的是，他的義肢成本只要400美元！（還記得一開始小女孩的要多少錢嗎？）

伊斯頓・拉夏佩爾（Easton LaChappelle） （from Flickr, credit: TEDxMileHigh）

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文 / 施柔安

在《機器戰警》裡，主角因爆炸受了重傷，被改造成半人半機械的超級警察。而真實世界裡，有更多的人，因為戰爭、意外、疾病，永遠地失去了身體的一部份。幾十年來，從虎克船長的鐵勾、美觀大於實用的假肢，到殘障奧運短跑選手使用的碳纖維義肢，科學家們一直不斷地研究與改善義肢的功能，創造出許多使用不同原理和應用目的的義肢，希望能讓這些失去肢體的人們生活更安全便利。

上週，美國食品藥品管理局宣布批准了一款新型的義肢手臂上市銷售[1]。這款代號Luke（和《星際大戰》裡被砍掉手後、裝上一隻幾可亂真假手的天行者 Luke同名）的義肢，是一款能夠以意念操控的仿生義肢，由曾發明知名2輪電動車Segway的Dean Kamen所在公司DEKA研發。它的大小、重量和外觀都與真實的手臂相仿，並可做出高達十種不同的動作，從最簡單的喝水、進食、梳頭、刷牙，到開鎖、撿硬幣、拿雞蛋，甚至是操作器械，許多是目前的義肢無法完成的。

不同於目前廣泛使用的跨肢體牽引連動系統，Luke使用的DEKA arm system是經由電極來偵測殘餘肢體末端肌肉群的活動，再把信號轉換成相應的動作。這種方式讓使用者可以依照過去的經驗操作義肢，不需要一個關節接著一個關節地控制，使用上更自然也更直觀。

這看起來已經足夠厲害了，但是科學家們並沒有滿足。他們還希望可以「感覺」到物體的冷熱、形狀、硬度和質感。

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畫了好久的解剖學筆記！！！！

六個小時以後要考人生第一次跑台好緊張喔QAQ 希望能順利過關，拜託大體老師保佑我吧

下午還要考嬰兒反射測驗的實操，希望不會忘記啊今天都在念解剖沒怎麼複習_(:3_

莫名地現在精神還不錯，大概是中華隊贏球很興奮吧

9:0呢!!!冠軍!!!看跟自己年紀差不多的人打球，台灣的職棒應該還是充滿希望的

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